Частоты

РАДИО-М1

ОЛКТ_ОРБИТА

Группа_РУДАК

Кооперация_с_АМSAT-DL

_Архивы

ENGLISH

ЭКСПРЕСС ИНФОРМАЦИЯ

AMSAT - U – ORBITA

Ноябрь 1990 г.

ОГЛАВЛЕНИЕ

ПРЕДИСЛОВИЕ

ОСНОВНЫЕ ДАННЫЕ ИСЗ "РАДИО-М-1"

РАДИО-М-1/RUDAK 2

ОПИСАНИЕ ИСЗ "РАДИО-М-1"

ПЕРЕДАЮЩИЙ ТРАКТ РЕТРАНСЛЯТОРА РАДИО-М-1

ПРИЕМ ЦИФРОВОЙ ТЕЛЕМЕТРИИ

РАБОТА В ЛИНЕЙНОМ РЕЖИМЕ

РАБОТА В ЦИФРОВОМ РЕЖИМЕ

ПОСЛЕСЛОВИЕ:СОСТАВ ГРУПП РАЗРАБОТЧИКОВ ИСЗ РАДИО-М-1

СХЕМА ДЕСКРЕМБЛЕРА ЦИФРОВОЙ ТЕЛЕМЕТРИИ

СХЕМА PSK МОДЕМА

Владимир Чепыженко, RC2CA   AMSAT-U-ORBITA, ноябрь 1990г.

Если Вы проведете на карте две линии, одну по 54 градусу северной широты, а вторую по 333 градусу к западу от Гринвича, то в точке пересечения обнаружите небольшой город Молодечно, которому два года назад исполнилось 600 лет.

Именно здесь собралась группа единомышленников-радиолюбителей, которые разрабатывали радиолюбительскую связную аппаратуру, новые антенны, работали на КВ, УКВ, ездили на всевозможные соревнования.

В 1975 году открылась клубная радиостанция UK2CAU, ныне UC1CWA, в 1976 зазвучал на 144,942МГц УКВ маяк. Это был первый УКВ маяк в СССР, который передавал кодом Морзе позывной, точную частоту и QTH-локатор. В том же году начались работы над любительскими ИСЗ "РАДИО". Клуб назывался "ОРБИТА".

В общественной лаборатории космической техники (ОЛКТ) "ОРБИТА" делались блоки для ИСЗ "РАДИО-1", "РАДИО-2" в 1978году; для ИСЗ "ИСКРА-1" в 1980году.

В стенах ОЛКТ был разработан простой передатчик "ОРБИТА-1", затем ретрансивер "ОРБИТА-2", приемные приставки "ОРБИТА-3" и "ОРБИТА-4".

В 1985 году в содружестве с СКБ "ИСКРА" Московского авиационного института был разработан макет ретранслятора "ОРБИТА-5" диапазона 1297/431,9МГц. Испытания проводились 29 июня 1985г. в городе Клайпеда при участии С.Маслова (RV1AA) - г.Ленинград и Ю.Гребнева (RA9AA) – г.Миасс, которые использовали для связи аппаратуру собственной конструкции.

Затем были модификации, новые разработки и в 1989 году были созданы образцы ретранслятора "ОРБИТА-8" для профессионального ИСЗ , предназначенного для передачи геологической цифровой информации, а в 1990 году - образцы любительского ретранслятора "ОРБИТА-10".

В середине 1989 года стало известно о новых работах группы "RUDAK"из Марбурга. Благодаря усилиям Л.Лабутина (UA3CR), который выступил координатором и его поездкам в Соррей (Великобритания), Мюнхен и Гамбург (ФРГ) было заключено "Соглашение о кооперации" в работах над новым ИСЗ, который был зарегистрирован ГКРЧ СССР под именем "РАДИО-М-1". Группа "RUDAK" поставила блок цифровой обработки "RUDAK 2" для "РАДИО-М-1". Вся аппаратура была смонтирована и после испытаний в составе ИСЗ "РАДИО-М-1" подготовлена к запуску.

ОСНОВНЫЕ ДАННЫЕ ИСЗ "РАДИО-М-1"

Владимир Чепыженко, RC2CA  AMSAT-U-ORBITA ,март 1991г.

"РАДИО-М-1" создан в г.Молодечно, Белоруссии. В разработке, кроме группы "ОРБИТА" принимали участие группа "АТЛАС"(Молодечно), группа "ПЛАНЕТА"(Гродно), группа "СПУТНИК"(Москва),а также группа "RUDAK"(Марбург, Мюнхен, Ганновер).

Дата запуска : 29 января 1991 г. с космодрома Плесецк,СССР.

Время запуска : 11.59.52 UT

Наименование ИСЗ : РАДИО-М-1.

ОРБИТА : солнечно-синхронная круговая орбита, высота 1000 км,наклонение орбиты 82 град.50 мин., период обращения 104,98 минут.

СОСТАВ И ПАРАМЕТРЫ АППАРАТУРЫ

На борт ИСЗ устанавливаются два комплекта аппаратуры :

1.Линейный ретранслятор 1 и блок "RUDAK 2";

2.Линейный ретранслятор 2.

Основным комплектом считается первый.Второй комплект является резервным и может быть введен в работу в случае отказа первого.

Линейный ретранслятор 1.

────────────────────────

Входные частоты : 435.102 - 435.022 МГц (80 кГц)

Выходные частоты: 145.852 - 145.932 МГц (80 кГц)

Выходная мощность : 10 Ватт макс.

Маяк телеметрии Морзе (8 параметров) 145.822 МГц 0.2 Ватта

Маяк цифровой телеметрии (30 параметров) 1100 бит/сек

ОФТ-ЧМ (BPSK-FM) ,девиация 2 кГц 145.952 МГц  0.4 Ватта

Ретранслируемый сигнал инвертируется.

RUDAK 2

───────

Входные частоты

RX-1 435.016 МГц 1200 бит/сек

RX-2 435.155 МГц 2400 бит/сек

RX-3a 435.193 МГц 4800 бит/сек

RX-3b 435.193 МГц 9600 бит/сек

RX-4 435.041 МГц экспериментальный канал

Выходная частота 145.983 МГц 3 Ватта.

Линейный ретранслятор 2

───────────────────────

Входные частоты : 435.123 - 435.043 МГц (80 кГц)

Выходные частоты: 145.866 - 145.946 МГц (80 кГц)

Выходная мощность : 10 Ватт макс.

Маяк телеметрии Морзе (8 параметров) 145.948 МГц 0.2 Ватта

Маяк цифровой телеметрии (30 параметров) 1100 бит/сек ОФТ-ЧМ (BPSK-FM) ,девиация 2 кГц 145.838 МГц
0.4 Ватта

Маяк цифровой телеметрии (30 параметров) 1100 бит/сек ОФТ-ЧМ (BPSK-FM) ,девиация 2 кГц 145.800 Мгц 2 Ватта
.
РАДИО-М-1 / RUDAK-2

Леонид Лабутин,UA3CR AMSAT-U-ORBITA / AMSAT-U-SPUTNIK,ноябрь 1990 г.

Совместная работа AMSAT-U и AMSAT-DL по созданию комплекса аппаратуры спутника РАДИО-М-1/RUDAK завершена.

Идея о кооперации между двумя группами в СССР и ФРГ возникла весной 1989 года. Обсуждения ,что и как делать велись до встречи представителей двух групп в Соррее в июле 1989 года,когда было подписано совместное предварительное соглашение о сотрудничестве. Окончательный вариант соглашения о сотрудничестве был подписан осенью 1989 года, когда работы над проектом уже велись полным ходом.

Согласно взаимной договоренности,группа AMSAT-U-ORBITA разрабатывает и изготавливает линейный ретранслятор, систему командной радиолинии, телеметрии, энергообеспечения и решает все вопросы с официальными организациями по размещению аппаратуры и запуску.

Группа RUDAK организации AMSAT-DL разрабатывает и изготавливает цифровую часть под названием RUDAK-2. В состав этой части входит диджипитер и мейлбокс по протоколу АХ.25, другие возможности по проведению экспериментов по передаче информации современными цифровыми методами, а также входные и выходные радиочастотные цепи.

Наземный командный комплекс изготавливает группа ORBITA с поставкой цифровой части группой RUDAK и на начальном этапе будет находиться в г. Молодечно.В период штатной эксплуатации наземная командная станция будет находиться в г.Москве, там же, где сейчас находится станция управления спутниками RS10/11.

Комплекс управления аппаратурой RUDAK-2, будет размещаться в ФРГ и в г.Молодечно.

Соглашение со стороны AMSAT-U-ORBITA подписал технический руководитель проекта РАДИО-М-1 Чепыженко В.И. RC2CA

со стороны AMSAT-DL президент этой организации K.Meinzer DJ4ZC

Координаторы проекта P.Guelzow,  DB2OS и Л.Лабутин,  UA3CR.

.
ОПИСАНИЕ ИСЗ "РАДИО-М-1"

Владимир Чепыженко, RC2CA, Алексей Москалюк, UC2CAS  AMSAT-U-ORBITA,ноябрь 1990

ИСЗ "РАДИО-М-1" представляет из себя цилиндр высотой около 4 метров и диаметром около 1.8 метра.Для "РАДИО-М-1" использована капсула, аналогичная ранее запущенному "РАДИО-10/11".

По внешней поверхности цилиндрической части наклеены элементы солнечной батареи.Из верхней части, после запуска выбрасывается штанга гравитационной стабилизации длиной 9 метров с грузом на конце.Благодаря
этой штанге обеспечивается жесткая ориентация ИСЗ "РАДИО-М-1" относительно Земли.

В нижней части цилиндра по всей поверхности размещены антенны, контрольные разъемы и датчики.

Внутри герметичного объема расположены аккумуляторы, системы терморегулирования, командная и телеметрическая аппаратура, ретрансляторы.

Запуск ИСЗ "РАДИО-М-1" будет осуществлен 29 января 1991 г. с северного космодрома Плесецк.

Орбита "РАДИО-М-1" круговая,приполярная,высота 1000 км. Период обращения - 105 минут. Наклонение орбиты - 83 градуса.

Блок схема ИСЗ "РАДИО-М-1" приведена на рис.1 и включает солнечные батареи, аккумуляторы, объединяющий их блок сопряжения, систему терморегулирования в рабочем объеме, антенны, в т.ч. приемную на 435 МГц и приемопередающую на 145 МГц, малошумящий усилитель (МШУ), командную радиолинию (КРЛ), телеметрическую систему, два комплекта линейных ретрансляторов и, наконец, цифровой ретранслятор "RUDAK-2".

Конструктивно вся радиоэлектронная аппаратура размещена на двух несущих рамах. Каждая рама весом 22 кГ и габаритными размерами 480*400*300мм содержит линейный ретранслятор, КРЛ, ТЛМ и другие системы.

Включение их осуществляется поочередно подачей напряжения питания, при этом другая рама служит "холодным" резервом. Исключением является цифровой ретранслятор "RUDAK-2", который подключен к первичной цепи питания в "горячем" режиме. Несмотря на то, что "RUDAK-2" подключен только к первому линейному РТР, использование "горячего" режима позволяет надежно сохранить программу в ОЗУ при переключении на резервный режим и обратно.

Малошумящий усилитель (МШУ) на арсенид-галлиевых полевых транзисторах имеет раздельные каналы, благодаря чему работает только та часть, которая относится ко включенному ретранслятору. Выход из строя одного МШУ не мешает работе остальных трех.

Командная радиолиния (КРЛ) работает в диапазоне 146 МГц, поскольку "Регламент радиосвязи" не позволяет использовать для этой цели диапазон 435 МГц. Для этого КРЛ содержит таймер, который каждые 10 минут переводит "РАДИО-М-1" в командный режим. Время нахождения в командном режиме 10 сек. ,либо 1 сек. За 10 сек. до перехода в командный режим выдается предупреждение, а после возвращения в основной режим - квитанция о полученных командах.

ТЕЛЕМЕТРИЯ "РАДИО-М-1"

"РАДИО-М-1" включает телеметрию Морзе и цифровую телеметрию. Телеметрия Морзе передает регистрационный номер и затем восемь групп из четырех цифр.

Первая цифра обозначает служебный параметр о состоянии КРЛ,вторая - номер параметра (от 0 до 7), третья - величину параметра.

Например : РС14

7059 - 2,9Вт - рабочий режим

7137 - 37С - - // -

7224 - 24B - - // -

7316 - 16B - - // -

7409 - 9B - - // -

5576 - 24B - предупреждение КРЛ

5609 - 27С - - // -

77PP - * - состояние КРЛ.

Телеметрия цифровая передает 30 параметров.

Для приема необходимо использовать ЧМ приемник, дескремблер и персональный компъютер.

┌─────────┬──────────────────────────────┬───────────┬────────┐

│ Номер │ Наименование параметра │ Формула │Единица │

│параметра│ │ расшифр. │измерен.│

├─────────┼──────────────────────────────┼───────────┼────────┤

│ 1 │ Выходная мощность РТР │ 0.2N*N │ Вт │

│ 2 │ Температура выходного каскада│ 0.8N │Град.С │

│ 3 │ Служебный │ │ │

│ 4 │ Служебный │ │ │

│ 5 │ Стабилизатор 24В 10N │ │

│ 6 │ - // - 16В │ 10N │ B │

│ 7 │ - // - 12В │ 10N │ B │

│ 8 │ - // - 9В │ 10N │ B │

│ 9 │ - // - 7.5В │ 10N │ B │

│ 10 │ - // - 5В │ 10N │ B │

│ 11 │ - // - 9В линейный │ 10N │ B │

│ 12 │ - // - 9В цифровой │ 10N │ B │

│ 13 │ Задержка 10 сек │ N │ * │

│ 14 │ Служебный │ │ │

│ 15 │ Выходная мощность │ 0.2N │ Вт │

│ 16 │ Температура выходного каскада│ 0.8N │Град.С │

│ 17 │ Стабилизатор 24В │ 10N │ В │

│ 18 │ - // - 16В │ 10N │ В │

│ 19 │ - // - 10В │ 10N │ В │

│ 20 │ - // - 9В │ 10N │ В │

│ 21 │ - // - 7.5В │ 10N │ В │

│ 22 │ Состояние КРЛ-1 │ N │ │

│ 23 │ КРЛ-2 │ N │ │

│ 24 │ 3 │ N │ │

│ 25 │ 4 │ N │ │

│ 26 │ RPC +5V для Rudak-1 │ 2.47N │ В │

│ 27 │ RPC +5V для Rudak-RTX │ 2.47N │ В │

│ 28 │ RPC +5V для Ramdisk │ 2.47N │ В │

│ 29 │ RPC +14V общее потребление │627-289N │ В │

│ 30 │ RPC температура в Rudak │56.7N-49.5 │Град.C │

└─────────┴──────────────────────────────┴───────────┴────────┘

(i-0C)*1.16

где N= ─────────── в 16-тиричном коде,

6D-0C

i - величина параметра в 16-тиричном коде,

0С - нуль компаратора (передается перед 1м параметром);

6D - опорное напряжение(передается перед первым параметром);

(i-12)*1.16

или N= ─────────── в десятичном коде.

ЛИНЕЙНЫЙ РЕТРАНСЛЯТОР

Линейный ретранслятор включает МШУ, конвертер 435/10.7 МГц, УПЧ 10.7МГц, конвертер 10.7/146 МГц, усилитель мощности , ФНЧ, КРЛ и "RUDAK-2".

МШУ на арсенидгаллиевых полевых транзисторах обеспечивает коэффициент шума не более 0.8 dB и усиление +11 dB.

Конвертер 435/10.7 МГц обеспечивает преобразование сигналов диапазона 435 МГц в 10.7 МГц как в линейном ,так и в цифровом режимах. Общее усиление +24 dB.

Усилитель ПЧ 10.7 МГц обеспечивает усиление +41 dB в полосе 80кГц, избирательность при расстройке 5 кГц и более за пределы полосы пропускания не менее 90 dB.

УПЧ конструктивно включает CW генератор и ЧМ генератор для ТЛМ Морзе и цифровой телеметрии.

Конвертер 10.7/146 Мгц дает усиление +37 dB и обеспечивает необходимый входной уровень для усилителя мощности.Линейность не хуже 28 dB.

Усилитель мощности обеспечивает усиление +25 dB до уровня 10 Вт при линейности не хуже 25 dB.

Фильтр НЧ ослабляет третью гармонику не менее чем на 60 dB,при этом потери в диапазоне 146 МГц не превышают 0.5 dB. В этом блоке также расположено коаксиальное реле для подключения КРЛ к антенне 146 МГц.

КРЛ обеспечивает прием 32 команд управления,из них 16 для основного РТР, а 16 для резервного.Аналогично разделены команды блока КРЛ резервного РТР, что обеспечивает перекрестное резервирование. КРЛ основного и резервного комплектов включены постоянно.

"RUDAK-2" - цифровой РТР, содержит четыре усилителя в диапазоне 10.7МГц с разносом 50 кГц, RAMDISK емкостью 1 Мбайт, MAILBOX, модемы FSK, BPSK и RSM для скоростей 1200 bps,2400 bps,4800 bps и 9600 bps.

"RUDAK-2" также формирует сигнал маяка 145.983 МГц уровнем 30 мВт. "RUDAK-2" питается от некоммутируемого преобразователя ПР27/14, что обеспечивает сохранность программы при отключении линейного РТР N1 и переходе на резервный линейный РТР N2. Одновременно сохраняется дежурный
режим приема для "RUDAK-2" на 435 МГц,что позволяет проводить любые регламентные работы с "RUDAK-2", загрузку тест программы, загрузку программного обеспечения новых версий и.т.д. с контролем по телеметрии.

Алгоритм работы предусматривает работу при четырех каналах приема:
435.016,435.041,435.155 и 435.193 МГц, т.е. только в цифровом режиме RD, либо при включенном линейном РТР на двух каналах приема "RUDAK-2":435.016 и 435.155 МГц.

Блок ТЛМ Морзе непрерывно передает информацию о 8 параметрах , а блок цифровой ТЛМ о 32 (в т.ч. двух внутренних цифровой ТЛМ) параметрах.

Маяк ТЛМ Морзе работает во всех режимах, кроме режима командования (10 сек.).

Маяк цифровой ТЛМ основного комплекта работает совместно с линейным режимом RL, а в режиме RD для улучшения условий приема маяка "RUDAK-2", маяк цифровой ТЛМ не функционирует.

Блок преобразователя ПР27/24 обеспечивает развязку по цепи первичного питания с эффективностью 83%, а также стабилизирует выходное напряжение 24В. Блок стабилизаторов включает ряд пассивных стабилизаторов на 16, 9, 7.5 и 5В, а также таймер, управляющий работой КРЛ.

АНТЕННЫ

Приемная антенна 435 МГц эллиптической поляризации, направление вращения вектора поляризации - правое.

Ширина диаграммы направленности +/-60 град., коэффициент усиления - 1 dB.

Антенна 146 МГц - полуволновой диполь линейной поляризации.

Бортовой энергоблок обеспечивает постоянную мощность до 100 Вт, токовая защита срабатывает при превышении тока 3.5 А.

ПЕРЕДАЮЩИЙ ТРАКТ РЕТРАНСЛЯТОРА РАДИО-М-1

Сергей Кузнецов, UC2CAM  AMSAT-U-ATLAS

Передающий тракт радиолюбительского ретранслятора РАДИО-М1 обеспечивает два режима работы : линейный и пакетный с аппаратурой RUDAK-2 (AMSAT-DL).

Передающий тракт преобразовывает сигналы 10.7 МГц в 146 МГц. Передатчик: линейное усиление во всем диапазоне; рабочий диапазон 145.800...145.990 МГц: выходная мощность в линейном режиме до 10 Вт. в режиме RUDAK не менее 3 Вт;  динамический диапазон не хуже 30 dB; интермодуляционные продукты минус 50 dB; потребляемая мощность не более 16.8 ВА.

ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ

Передающий тракт состоит из трех функционально законченных блоков

1) Блок преобразователя 10,7MHz в 145MHz,

2) Блок усилителя мощности,

3) Блок ФНЧ и коммутации антенны.

┌──────┐ ┌───────┐ ┌──────┐ ┌────────┐

│ │ │Преобразов├──┤Усилитель│ │Выходной │ АНТ

│УПЧ 10.7 ├─┤10.7/145 │ │ мощности├─┤фильтр и ├───<

│ │ │ │ ┌─┤ 145MHz │ │АНТ реле │

└──────┘ └───────┘ │ └──────┘ └────────┘

│

┌───────┐ │

│ RUDAK ├─┘

└───────┘

Рис.1

При работе в линейном режиме с УПЧ 10.7MHz на преобразователь 10.7/145 приходит сигнал ПЧ с уровнем до 10 мВ, который преобразовывается в выходную частоту 145 МHz и усиливается до уровня 30...45 мВт. Усилитель мощности имеет два входа. Первый для линейного режима, второй для RUDAK. В режиме RUDAK преобразователь 10.7/145 отключен. Усилитель мощности усиливает входные сигналы до уровня 5...10 Вт в линейном режиме и до 3 Вт в режиме RUDAK. В блоке ФНЧ сигнал фильтруется и через антенное реле поступает в антенну.

БЛОКИ ПЕРЕДАЮЩЕГО ТРАКТА

А) Блок 10.7/145 МГц.  Преобразователь 10.7/145 МГц включает в себя:опорный генератор 67.59 MHz, удвоитель 67.59/135.18 MHz, усилитель ПЧ 10.7MHz, балансный смеситель и двухкаскадный усилитель 145 MHz. Опорный генератор выполнен на полевом транзисторе по схеме с общим затвором. При такой схеме получается наиболее чистый спектр выходного сигнала. После буферного усилителя и фильтра сигнал поступает на диодный удвоитель. Применение пассивного удвоителя также обусловлено чистотой спектра генератора.Удвоитель нагружен на двухконтурный полосовой фильтр. Сигнал с частотой 67.59 MHz подавлен более чем на 40 dB.

Усилитель ПЧ 10.7 MHz представляет собой обычный каскад с общим эмиттером на малошумящем биполярном транзисторе. На выходе усилителя включен полосовой фильтр,зашунтированный диодами для предотвращения перегрузки передатчика. Балансный смеситель выполнен на малошумящих биполярных транзисторах по обычной схеме. Коэффициент преобразования 0.85 ... 1.1.

Нагрузкой смесителя служит полосовой фильтр , в котором выделяется сигнал 145.800 ... 145.990 MHz.

Первый каскад предварительного усилителя мощности выполнен на малошумящем биполярном транзисторе по схеме с общим эмиттером. Нагружен каскад на двухконтурный полосовой фильтр. Второй каскад усилителя мощности работает в режиме класса А . Общее усиление каскадов 15...20dB. Выходная мощность 35...45 mW.

БЛОК УСИЛИТЕЛЯ МОЩНОСТИ

Блок усилителя мощности представляет собой трехкаскадный усилитель, работающий в режиме AB. На вход усилителя могут подаваться сигналы от линейного ретранслятора РАДИО-1М и от RUDAK. Для развязки и
согласования цепей применены два аттенюатора . Первый между линейным входом и первым каскадом УМ (3...6 dB), и второй между входом RUDAK и первым каскадом УМ (регулируемый 6...12 dB). Общее усиление усилителя мощности около 30 dB. Выходная мощность при этом в линейном режиме достигает 10 W, а в RUDAK 3 W.

БЛОК ФНЧ И КОММУТАЦИИ АНТЕНН

Блок ФНЧ включает в себя четырехзвенный фильтр нижних частот и антенное реле.Частота среза фильтра около 148 MHz . Антенное реле служит для подключения приемника КРЛ . Подавление продуктов преобразования и
гетеродина на выходе ослаблены более чем на 50 dB (135 MHz,157 MHz). Динамический диапазон при измерении двухсигнальным методом при выходной мощности 10 W не менее 30 dB.

КОНСТРУКЦИЯ БЛОКОВ

Все блоки выполнены в одинаковых металлических скобках и соединены между собой коаксиальными кабелями.

.ПРИЕМ ЦИФРОВОЙ ТЕЛЕМЕТРИИ

Владимир Чепыженко, RC2CA  Олег Голубев, UC1IWK   AMSAT - U - ORBITA/AMSAT - U - PLANETA

1 СОСТАВ АППАРАТУРЫ

Для приема цифровой телеметрии необходимо использовать антенну, ЧМ-приемник 146 МГц, дескремблер и компъютер "РАДИО-86РК".

2 ОПИСАНИЕ ДЕСКРЕМБЛЕРА

Дескремблер сигнала цифровой телеметрии преобразует принятый ОФТ сигнал в двоичную последовательность, подаваемую на вход "магнитофон" ПК "РАДИО-86РК".

В сигнале ОФТ логическая "1" кодируется изменением фазы на 180 град.,при логическом "0" фаза не меняется.(См.ПРИЛОЖЕНИЕ Рис.1)

Дескремблер состоит из следующих узлов:

Усилитель на микросхеме DA1,

Схема выделения синхроимпульсов на микросхемах DA2,DA3,DD1.1,DD1.2

Схема декодирования сигнала ОФТ на регистре сдвига DD2 и микросхемах DD1.3,DD1.4

Схема индикации уровня на микросхемах DA4,DA5.

Устройство работает следующим образом:

Сигнал ОФТ поступает на усилитель DA1 с коэффициентом передачи около 10. С его выхода сигнал с постоянной составляющей равной 1/2 U питания подается на схему выделения синхроимпульсов (вход 2 DA2 и 3 DA3) и схему индикации (вход 2 микросхемы DA4).

Схема выделения синхроимпульсов предназначена для выделения импульсов сдвига регистра схемы декодирования ОФТ. Принцип работы можно проследить по диаграммам Рис.2. ПРИЛОЖЕНИЯ

Полученные синхроимпульсы через элемент задержки DD1.2 приходят на вход 9 микросхемы DD2, на вход 7 этой же микросхемы приходят данные одного из компараторов (DA2 диаграмма 2. на рис.2.). Как видно из рис.2.
при передаче лог."0" значение сигнала на выходах компаратора меняется каждый полупериод. При передаче лог."1" в двух соседних периодах сигнал не меняется.Поэтому, при суммировании сигнала с двух соседних разрядов регистра сдвига по "модулю 2" (микросхема DD1.3,DD1.4 - инвертор ), имеем лог."0" при разных сигналах в двух полупериодах и наоборот. С выхода 10 микросхемы DD1.4 сигнал подается на эмиттерный повторитель на транзисторе VT1, в эмиттер которого через резистор R11 включен светодиод VD3, стабилизирующий уровень выходного сигнала. Он же служит для индикации выходного напряжения. На микросхемах DA4 и DA5 собран индикатор входного уровня. Обе микросхемы включены как компараторы, при этом DA4 индицирует минимально необходимый уровень сигнала, а DA5 - максимальный уровень.

Работа с дескремблером не требует особых навыков. С выхода "телефон" радиоприемника подается  сигнал. Вращением ручки потенциометра R1 добиваются устойчивого горения зеленого светодиода VD1. При увеличении входного уровня загорается красный светодиод ПЕРЕГРУЗКА. Работать следует ближе к верхнему пределу, избегая перегрузки. Правильность настройки на частоту приема желательно контролировать с помощью осциллографа на отсутствие видимых искажений (диаграмма 1. на рис.2.).

При правильной настройке дескремблера,в момент "паузы" (чистая синусоида на входе, т.е. идет 512 лог."1") на выходе дескремблера будет лог."0", при переходе в лог."1" (в кодах "РАДИО-86РК") на выходе будет меандр с частотой 1.1 кГц.

Схема электрическая дескремблера приведена в ПРИЛОЖЕНИИ. Возможно использование также приемной части фазового модема, приведенного в ПРИЛОЖЕНИИ.

3 ПРИЕМ ЦИФРОВОЙ ТЕЛЕМЕТРИИ

Для приема цифровой телеметрии требуется предварительно загрузить (начиная с адреса 0200) программу:

11 FF 01 7B CD 98 FB 77

2C CD 0A FB CD CE FA 76

В телефонах на выходе ЧМ-приемника прослушиваются три характерных периода: пауза, 512 байт лог."1", информация и.т.д.

Программа запускается в паузе нажатием клавиши G. После приема информации, директивой D, 1FF просматривается принятая информация. При правильном приеме содержание экрана будет иметь вид:

0000 0C E6 0C E6 0C E6 ..........0C E6 Ноль компаратора

0010 6D E6 6D E6 6D E6 ..........6D E6 Опорное напряжение 1.1В

0020 i E6 i E6 i E6 ..........i E6 1 параметр

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

01F0 j E6 j E6 J E6 ..........j E6 30 канал

Здесь E6 - разделительный байт,а i - восьмикратно резервированный параметр.

(i - 0C)* 1.16

Величина параметра N = ────────────── в 16 ричном коде,  6D - 0C, а таблица имеет вид:

┌──┬───┬───┬───┬───┬───┬───┬───┬───┬───┬───┬────┬───┬───┬───┐

│N │0.2│0.3│0.4│0.5│0.6│0.7│0.8│0.9│1.0│1.1│1.16│1.2│1.3│1.4│

├──┼───┼───┼───┼───┼───┼───┼───┼───┼───┼───┼────┼───┼───┼───┤

│i │0C │16 │20 │2A │34 │3E │4B │52 │5C │66 │6D │70 │7A │84 │

└──┴───┴───┴───┴───┴───┴───┴───┴───┴───┴───┴────┴───┴───┴───┘

┌──┬───┬───┬───┬───┬───┬───┬───┬───┬───┬───┬───┬───┐

│N │1.5│1.6│1.7│1.8│1.9│2.0│2.1│2.2│2.3│2.4│2.5│2.6│

├──┼───┼───┼───┼───┼───┼───┼───┼───┼───┼───┼───┼───┤

│i │8E │98 │A2 │AC │B6 │C0 │CA │D4 │BE │E6 │F2 │FA │

└──┴───┴───┴───┴───┴───┴───┴───┴───┴───┴───┴───┴───┘

Далее, зная величину параметра N можно определить истинное значение по каждому из 30 каналов телеметрии.

4 ПРИЕМ ЦИФРОВОЙ ТЕЛЕМЕТРИИ В НЕПОСРЕДСТВЕННОМ ВИДЕ

Для приема в непосредственном виде в "РАДИО-86РК" загружается программа BASIC - МИКРОН и программа приема цифровой телеметрии.

Программа запускается командой RUN, как только погаснет светодиод, индицирующий выход, т.е. в паузе сигнала. После этого идет прием. Обрабатывается информация около 20 сек. При этом анализируются все восемь
значений каждого параметра. При совпадении 5 и более раз информация считается верной, а 4 и менее - бракуется. В этом случае необходимо уточнить настройку и принять новый кадр телеметрии.

После правильного приема и обработки на экране выводится меню :

1 - ГИСТОГРАММЫ

2 - ТАБЛИЦЫ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ

3 - ТАБЛИЦЫ НА АНГЛИЙСКОМ ЯЗЫКЕ.

При нажатии клавиши "1" на экран выводятся гистограммы, позволяющие визуально оценить значения телеметрических параметров.

При нажатии клавиши "2" на экран выводится цифровая телеметрия в непосредственном виде, например:

"ТЕЛЕМЕТРИЯ ИСЗ РАДИО-М1”

НОЛЬ КОМПАРАТОРА 0C

ОПОРНОЕ НАПРЯЖЕНИЕ 6D

1.ВЫХОДНАЯ МОЩНОСТЬ 3,1 Вт

2.ТЕМПЕР НА ВЫХ 146 MHZ 27 град

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

30.ТЕМПЕРАТУРА В RUDAK-2 12 гРад

ПРЕДСТАВИТЬ РЕЗУЛЬТАТЫ В ДРУГОЙ ФОРМЕ ? (ДА=1)"

При нажатии клавиши "1" происходит возврат в исходное меню.

При нажатии клавиши "2" появляется сообщение :

"ПРОДОЛЖАТЬ ПРИЕМ ДАННЫХ ?(ДА=1)"

. 5 ПРОГРАММА ДЛЯ НЕПОСРЕДСТВЕННОГО ПРИЕМА ЦИФРОВОЙ ТЕЛЕМЕТРИИ ДЛЯ РАДИО-86РК"

010 REM ПРОГРАММА ПРИЕМА ЦИФРОВОЙ ТЕЛЕМЕТРИИ РАДИО-М1

100 DATA 21003111FF327B1D1DCD98FB772CCD0AFBCDCEFAC9000000

110 DATA"ВЫХОДНАЯ МОЩНОСТЬ"

120 DATA"СЛУЖЕБНЫЙ"

130 DATA"СЛУЖЕБНЫЙ"

140 DATA"ПОДАЧА ПИТ 435=>146"

150 DATA"НАПРЯЖЕНИЕ 24V"

160 DATA"НАПРЯЖЕНИЕ 16V"

170 DATA"НАПРЯЖЕНИЕ 14V"

180 DATA"НАПРЯЖЕНИЕ 9V"

190 DATA"НАПРЯЖЕНИЕ 7.5V"

200 DATA"НАПРЯЖЕНИЕ 5V"

210 DATA"НАПРЯЖЕНИЕ 9V БЛ"

220 DATA"НАПРЯЖЕНИЕ 9V БЦ"

230 DATA"ЗАДЕРЖКА 10 СЕК"

240 DATA"СЛУЖЕБНЫЙ"

250 DATA"СЛУЖЕБНЫЙ"

260 DATA"СЛУЖЕБНЫЙ"

270 DATA"НАПРЯЖЕНИЕ 24V"

280 DATA"НАПРЯЖЕНИЕ 16V"

290 DATA"НАПРЯЖЕНИЕ 10V"

300 DATA"НАПРЯЖЕНИЕ 9V"

310 DATA"НАПРЯЖЕНИЕ 7.5V"

320 DATA"СОСТОЯНИЕ КРЛ-1"

330 DATA"СОСТОЯНИЕ КРЛ-2"

340 DATA"СОСТОЯНИЕ КРЛ-3"

350 DATA"СОСТОЯНИЕ КРЛ-4"

360 DATA"RPC +5V"

370 DATA"RPC +5V"

380 DATA"RPC +5V"

390 DATA"RPC +14V"

400 DATA"RPC"

410 READ AA$

420 DIMD(32),E(8),DR(30),KL$(30),KT$(30)

430 CLS : CUR 10,24

440 PRINT "ТЕЛЕМЕТРИЯ ИСЗ РАДИО-М1"

450 A2=1

460 FOR IO=12288 TO 12308

470 A$=MID$(AA$,A2,2)

480 A2=A2+2

490 GOSUB 1300

500 POKE IO,C : NEXT IO

510 PP=USR(12288)

520 L=0

530 A$="3100"

540 GOSUB 1300

550 FOR I1=1 TO 32

560 G=0

570 FOR I2=1 TO 8

580 E(I2)=PEEK(C)

590 C=C+2

600 G=G+E(I2):NEXT I2

610 G=G/8

620 V=0

630 FOR I2=1 TO 8

640 V=V+(E(I2)-G)^2

650 NEXT I2

660 IF V THEN 740

670 S=SQR(V/7)*3

680 T=0:K=0

690 FOR I2=1 TO 8

700 IF ABS(E(I2)-G)>S THEN 720

710 T=T+E(I2):K=K+1

720 NEXT I2

730 IF K<8 THEN G=T/K

740 D(I1)=G

750 IF I1=1 AND G>16 THEN 1360

760 D(I1)=D(I1)-L

770 IF I1=2 THEN L=116-D(2)

780 NEXT I1

790 GOSUB 1390

800 CLS : CUR 10,20

810 PRINT"ТЕЛЕМЕТРИЯ ИСЗ РАДИО-М1"

820 IF Z=0 THEN 950

830 GOSUB 1120

840 CLS : FOR I=1 TO 15

850 T6=20-I:T5=15+I

860 CUR0,T6:PRINTKL$(I)

870 I5=I+15

880 CUR 20,T6 : PRINT DR(I)

890 CUR 28,T6 : PRINT KT$(I)

900 CUR 32,T6 : PRINT KL$(T5)

910 CUR 52,T6 : PRINT DR(T5)

920 CUR 60,T6 : PRINT KT$(T5)

930 NEXT I

940 GOTO 1010

950 FOR I=3 TO 32

960 M=INT(D(I)/10):N=(I-2)*4

970 PLOTN,2,1

980 LINEN,M

990 NEXT I

1000 CUR 0,0 : PRINT " 1 2 3 4 5 6 7 8 9101112131415161718192021

222324252627282930"

1010 PRINT "ПРЕДСТАВИТЬ РЕЗУЛЬТАТЫ В ДРУГОЙ ФОРМЕ ?(ДА=1)"

1020 INPUT TU

1030 IF TU=1 THEN 1080

1040 CUR 32,0 : PRINT "ПРОДОЛЖИТЬ ПРИЕМ ДАННЫХ ?(ДА=1)"

1050 INPUT TU

1060 IF TU=1 THEN 510

1070 STOP

1080 GOSUB 1390

1090 IF Z=0 THEN 950

1100 GOSUB 1120

1110 GOTO 840

1120 RESTORE:READ AA$

1130 FOR I=1 TO 30 : READ KL$(I)

1140 IF I<22 THEN 1170

1150 KT$(I)=" " : DR(I)=D(I+2)

1160 GOTO 1260

1170 KT$(I)="V" : DR(I)=D(I+2)/10

1180 IF I<>1 AND I<>15 THEN 1200

1190 KT$(I)="WT ":DR(I)=0.2*(D(I+2)^2)/10000

1200 IF I<>2 AND I<>3 AND I<>16 THEN 1220

1210 KT$(I)="GRAD":DR(I)=0.8*D(I+2)

1220 IF I<>13 THEN 1240

1230 KT$(I)="SEC":DR(I)=D(I+2)

1240 IF I<>14 THEN 1260

1250 DR(I)=D(I+2)/100 : KT$(I)="A"

1260 NEXT I

1270 IF Z=1 THEN RETURN

1280 FOR I=1 TO 30:READ KL$(I)

1290 NEXT I:RETURN

1300 C=0:FOR I=1 TO LEN(A$)

1310 B=ASC(MID$(A$,I,1))-48

1320 IF B<10 THEN 1340

1330 B=B-7

1340 C=C*16+B:NEXT I

1350 RETURN

1360 CLS:CUR0,0

1370 PRINT"ОШИБКА : НУЛЕВОЙ КАНАЛ =";G

1380 GOTO 1040

1390 CLS : CUR 10,20

1400 PRINT"РЕЗУЛЬТАТЫ ВЫДАТЬ В ФОРМЕ :"

1410 PRINT

1420 PRINTSPC(10);"ГИСТОГРАММЫ";SPC(18);"- 0"

1430 PRINTSPC(10);"ТАБЛИЦЫ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ";SPC(5);"- 1"

1440 PRINTSPC(10);"ТАБЛИЦЫ НА АНГЛИЙСКОМ ЯЗЫКЕ";SPC(2);"- 2"

1450 INPUT Z

1460 RETURN

Григорий Мищенко, RC2CX  AMSAT-U-ORBITA,  ноябрь 1990

Работа через ретранслятор "РАДИО-М-1" (РС14) в линейном режиме для радиолюбителей, имеющих опыт проведения спутниковых связей не имеет особых отличий от работы через существующие ретрансляторы.

Перед тем, как начать работу через РТР, необходимо подготовить планшет с диаграммой слежения. На первых порах можно использовать шаблон, изготовленный для работы через РТР РС10/11, т.к. их орбиты отличаются незначительно. В дальнейшем, через радиолюбительскую печать, а также по каналам радиолюбительской связи, включая "RUDAK-II", параметры орбиты будут уточняться. Из этих же источников вы будете информированы о расписании работы РТР. Не исключается и метод непосредственного наблюдения за спутником, прослушивая его маяки, особенно на первых витках, когда информации о параметрах орбиты еще нет. В целях стимулирования наблюдения за спутником "РАДИО-М-1", группой ОРБИТА предусмотрено поощрить тех радиолюбителей, которые проведут первые связи через РТР. Сведения направлять: 222310 Молодечно, Минской обл. а/Я 288.

При работе в режиме SSB необходимо иметь в виду, что РТР инвертирует спектр принимаемого сигнала. Поэтому передаваемая вами верхняя боковая полоса должна приниматься вашим корреспондентом как нижняя. Это кажущееся неудобство имеет свои положительные стороны, т.к. такое построение РТР позволило снизить отклонения частоты за счет эффекта Допплера. Наибольшее отклонение частоты будет на границах зон слышимости РТР, особенно на орбитах близких к зениту.

Следут не забывать,что работая через РТР необходимо поддерживать выходную мощность на уровне минимально-необходимой для проведения связи, контролируя свой сигнал на уровне S5-S6. Не забывайте, что на входе РТР "РАДИО-М-1" малошумящий МШУ на GasFet транзисторах и чувствительность РТР -137dB.

Литература:

1. Доброжанский В. Ретранслятор:как через него работать?"РАДИО" 1977,N9 c.23

2.Доброжанский В. Построение диаграммы слежения."РАДИО", 1979,N1 с.17

3.Рыбкин В. Особенности проведения QSO. "РАДИО" 1979, N1 c.19

.
РАБОТА В ЦИФРОВОМ РЕЖИМЕ

Леонид Лабутин, UA3CR  AMSAT - U - SPUTNIK, ноябрь 1990

1 КРАТКИЕ СВЕДЕНИЯ ДЛЯ ПОЛЬЗОВАТЕЛЕЙ ПАКЕТНЫМ РАДИО.

Аппаратура "RUDAK-2" представляет собой бортовой комплекс, который совместно с аппаратурой "РАДИО-М-1" является частью общей системы цифровой радиолюбительской спутниковой связи."RUDAK-2" - многофункциональный комплекс. Он обеспечивает передачу на землю телеметрии, бюллетеней, работу в режиме цифрового ретранслятора (диджипитер), цифрового робота, электронного почтового ящика. В зависимости от интеллектуального уровня программного обеспечения "RUDAK-2" может обеспечить эксперименты по цифровым видам связи на самом высоком современном уровне, как например, передача и хранение обработанной цифровыми методами аналоговых сигналов. "RUDAK-2" доступны любые виды модуляции, укладывающиеся в полосу 20 кГц.

2 ХАРАКТЕРИСТИКИ ОРБИТЫ

Спутник "РАДИО-М-1" имеет полярную, близкую к круговой орбиту высотой 1000 км и наклонение 83 градуса. Это означает,что максимальное время видимости на одном витке составляет всего 20 минут. Количество видимых орбит в средних широтах порядка 8 за сутки, что дает общее время видимости около 2-х часов. При скорости обмена 1200 бит/сек и при средней загрузке ретранслятора это время позволит принять и передать более чем 250 килобайт текста - объем, близкий к объему журнала РАДИОЛЮБИТЕЛЬ. В течение времени видимости расстояние от спутника до земной станции непрерывно меняется, примерная "дистанция связи" составляет 1200-3500 километров. На этой дистанции ослабление сигнала в свободном пространстве составляет 139-147 dB и 147-156 dB на 435 МГц. Допплеровский сдвиг частоты +/- 3кГц на 2-х метровом диапазоне.

Чтобы пользоваться полностью возможностями спутника, нужно знать его целеуказания, т.е. азимут, угол места в зависимости от времени. Параметры целеуказаний можно рассчитать на том же компьютере, используя кеплеровские и узловые данные орбиты. Такие данные можно получить через наземную пакетную сеть, поступающие еженедельно в MAIL BOX RK3KP и RS3A или по эфиру через UC1CWA или по телефону вышеуказанных станций. Существует большое количество программ расчета для разных компьютеров, в т.ч. для
распространенных в СССР "РАДИО-86РК", "SPECTRUM" и IBM PC. За справками можно обращаться по тем же адресам.

3 ХАРАКТЕРИСТИКИ "RUDAK-2"

Ниже приводятся характеристики в аббревиатуре, принятой в радиолюбительской практике.

RUDAK-2 обеспечивает пакетный вид связи по протоколу АХ.25 в режимах диджипитера циркулярных сообщений в ненумерованных пакетах, робота, мейл-бокса, а также эксперименты с цифровыми сигналами в полосе 20 кГц. RAM -диск имеет память 1 мегабайт.

Четыре канала "вверх" (uplink) со следующими параметрами:
RX-1 435.016 МГц 1200 bps,FSK NRZIC/Diphase M
RX-2 435.155 МГц (AFC) 2400 bps,BPSK,Biphase S
RX-3a 435.193 МГц (AFC) 4800 bps,RSM
RX-3b 435.193 МГц (AFC) 9600 bps,RSM
RX-4 435.041 МГц (digital AFC) RX для RTX-DSP
Один канал "вниз" на частоту 145.983 МГц мощностью 3 Ватта.

Каналы "вниз" (downlink) могут переключаться на следующие виды работы:
Mode 1: 1200 bps,FSK ,NRZI ,(NRZ C) (FO20)
Mode 2: 400 bps,BPSK ,Diphase S (OSCAR 13 Beacon)
Mode 3: 2400 bps,BPSK ,Biphase S
Mode 4: 4800 bps,RSM ,NRZIC (Biphase M) (как и 4800 bps uplink)
Mode 5: 9600 bps,RSM ,NRZI (NRZ S) +Scrambler(как и 9600 bps uplink)
Mode 6: CW keying (только для специальных случаев)
Mode 7: FSK (F1 or F2B),т.е. RTTY,SSTV,FAX , и.т.п.(спец.случаи)
Mode 8: FM modulated by O/A signals from DSP-RISC processor (speech)

4 АППАРАТУРА ДЛЯ СВЯЗИ ЧЕРЕЗ RUDAK-2 (простейший вариант)

Комплект наземной аппаратуры для связи через RUDAK-2 включает в себя:
1.УКВ-SSB приемник со стандартными параметрами.С возможностью настройки на частоту 145983+/-5 килогерц.
2.Антенну на 2-х метровый диапазон.Желательно с поворотным устройством.
3.УКВ-ЧМ передатчик на 70-см диапазон со стандартными параметрами и мощностью не менее 5 Ватт.
4.Антенна на 70-см диапазон,с усилением не менее 10 dB.
5.Компьютер или простейший терминал с последовательным интерфейсом.
6.Терминальная программа.
7.Контроллер пакетной связи на 1200 бит/сек, АХ.25
8.Фазовый модем.

5 МОДЕМ

Комплект аппаратуры для работы с РАДИО-М-1/RUDAK-2 отличается от обычного УКВ пакетного терминала, главным образом, своим модемом. Модем устанавливается между контроллером и трансивером и служит для
получения нужным образом манипулированного звукового сигнала, который затем поступает на микрофонный вход передатчика, и для демодуляции сигнала, поступающего с приемника. Как правило, модем и контроллер конструктивно объединены и такое устройство называют Terminal Node Controller или просто TNC. В наземных УКВ сетях сегодня используется, так называемая, система Audio Frequence Shift Keying (AFSK) согласно стандарту Bell-202. По этому стандарту логическим "0" и "1" присваиваются звуковые тона 1200 Гц и 2200 Гц, которые и поступают на микрофонный вход передатчика. При приеме происходит обратная процедура: звуковые сигналы с такими же частотами демодулируются, преобразуются в "0" и "1" и поступают в контроллер для дальнейшей обработки.

В RUDAK-2 применена не частотная, а фазовая модуляция, так как она имеет преимущества в энергетике. Модем обычного TNC для локальной сети не используется. В радиолюбительской практике в настоящее время нашли
широкое применение фазовые модемы, известные под названиями TAPR и G3RUH.Последний, силами групп AMSAT-U-SPUTNIK и AMSAT-U-ORBITA был переработан на отечественную элементную базу и успешно используется.

Для сопряжения фазового модема с контроллером, необходимо иметь доступ к следующим сигналам: Data Carrier Detect (DCD), RX-clock (RXC), TX-clock (TXC), RX-data (RXD) и TX-data (TXD).
Почти во всех TNC-2 (MFJ-1270, TNC-2C, TNC2.CWA) такие сигналы имеются
Если такие сигналы имеются, то проблем с сопряжением не возникает.
Сложнее дело обстоит с "all mode" контроллерами (РК-232,КАМ), из которых не все нужные сигналы могут быть просто выделены. Особенно это относится к скоростям 2400 и 9600 бит/сек. Принципиальные схемы модемов, их краткое описание и конструкция имеются в группах AMSAT-U-ORBITA и AMSAT-U-SPUTNIK.

На начальном этапе планируется работа только со скоростью 1200 бит/сек. Исходя из этого и были разработаны модемы.

6 МИНИМУМ ДЛЯ РАБОТЫ С RUDAK-2

Выходной сигнал 1200 бит/сек с модема подается на микрофонный вход ЧМ передатчика, настроенного на одну из частот "вверх". Уровень сигнала устанавливается таким, чтобы получить девиацию 3-5 килогерц. Опыт пока
зывает, что лучшие результаты получаются при подаче сигнала непосредственно на реактивный элемент (варикап), т.к. в этом случае обходятся цепи предыскажения низкочастотного тракта. Допплеровский сдвиг можно не учитывать, так как полоса пропускания бортового приемника достаточно широкая. Сигнал РТТ (вкл./выкл. передатчика) подается на контакт манипуляции. На вход модема подается сигнал с низкочастотного выхода SSB приемника, настроенного на частоту 145983 +/- допплеровский сдвиг. Компенсация допплеровского сдвига может осуществляться вручную. Эксперименты с приемом сигналов со спутника FO20 показали, что эта
операция легко осваивается в диапазоне 435 МГц. Конечно, лучше, если отработана схема автоматической подстройки частоты. Некоторые параметры TNC должны быть изменены по отношению к наземной связи.Так FULLOUP должен быть ON, MAXFRAME должен быть не более 2, FPAK не короче 5, PACLEN не более 100. TXDELAY зависит от параметров вашей аппаратуры и устанавливается опытным путем. В любом случае нужно следить за сообщением Робота и выполнять его указания.

Сейчас нужно освоить прием сигналов. Для этого нужно, плавно перестраивая приемник, постараться попасть сигналом в середину полосы пропускания (1500 Гц). Ориентируясь на светоиндикаторы модема, произвести точную подстройку и, если аппаратура отлажена, на экране появятся отдельные пакеты информации.Регулируя усиление приемника, добейтесь устойчивого приема пакетов с минимальными прпусками.

Процедура соединения с RUDAK-2 мало чем отличается от работы с наземными пакетными терминалами и мейлбоксами. Авторы программного обеспечения постарались максимально упростить систему команд и алгоритм работы.

Ниже приводятся примеры файлов работы с мейлбоксом, записанные при наземных эфирных испытаниях аппаратуры RUDAK-2.

* crudak-4

* (1) CONNECTED to RUDAK-4 *

+----------------------------------------------------------+

+ Welcome to the RUDAK II Bulletin Board System V0.01 +

+----------------------------------------------------------+

Logged on at 90-04-21 14:51:25, 1 User

This is an alpha release.Please report deficiencies

to the Sysop. 73 de Stefan, DL2MDL.

Enter H for help.

RUDAK> h

++ Command Summary ++

=======================================

D call : list directory for call

E call n : erase msg. n in dir. call

H : help

R call n : read msg. n in dir. call

S : write message

if call is omitted, yours is used

────────────────────────────────────────────────────────────────────

RUDAK> d

1 DG2CV >DL2MDL 90-04-21 14:45:51 81 Bytes Viele Gruesse!

2 DK1YQ >DL2MDL 90-04-21 14:44:11 77 Bytes RTX RUDAK> d db2os

1 DG2CV >DB2OS 90-04-21 14:42:13 91 Bytes OSCAR 20

2 DK1YQ >DB2OS 90-04-21 14:40:43 68 Bytes Hallo Peter

3 DL2MDL>DB2OS 90-04-21 14:37:10 107 Bytes RUDAK-Mailbox

────────────────────────────────────────────────────────────────────

RUDAK> s

To DB2OS

Subject> Test Message

Enter message, end with <cr>.<cr>,NNNN, or <ctrl-Z>:

Hi Peter, this is just a demo message for

the mailbox. 73 de Stefan DL2MDL @ RUDAK.

.
Message stored.

RUDAK> d db2os

1 DL2MDL>DB2OS 90-04-21 14:52:53 129 Bytes Testmessage

2 DG2CV >DB2OS 90-04-21 14:42:13 91 Bytes OSCAR 20

3 DK1YQ >DB2OS 90-04-21 14:40:43 68 Bytes Hallo Peter

4 DL2MDL>DB2OS 90-04-21 14:37:10 107 Bytes RUDAK-Mailbox

RUDAK> r db2os 1

DL2MDL > DB2OS 90-04-21 14:52:53

Subject: Test Message Hi

Peter,this is just a demo message for

the mailbox. 73 de Stefan DL2MDL @ RUDAK

RUDAK> e db2os

Parameter missing!

RUDAK> e db2os 5

Message not found!

RUDAK> e db2os 4

Message erased.

RUDAK> * d

* (1) DISCONNECTED fm RUDAK-4 *

ПОСЛЕСЛОВИЕ

СОСТАВ ГРУПП РАЗРАБОТЧИКОВ "ОРБИТА" и "RUDAK"

СОСТАВ AMSAT-U-ORBITA

Владимир Чепыженко, RC2CA Главный конструктор ретранслятора "РАДИО -М1". Разработал и отладил ретрансляторы 435/146 в сборе.

Алексей Москалюк, UC2CAS Заместитель главного конструктора,разработал и отладил блоки антенного усилителя 435/10.7;УПЧ 10.725; разработал схемы таймера,смонтировал комплекс , испытывал его на всех стадиях и отправил на полигон.

Леонид Лабутин, UA3CR Координатор с группой "RUDAK" AMSAT-DL

Александр Толяренок, UC2CAT Разработал конструкторскую часть ретранслятора, разработал конструкцию и изготовил блоки: 435/10.7; УПЧ 10.725; 146/8.6. Окончательно состыковал все блоки, произвел сборку и монтаж основного и резервного комплектов ИСЗ.

Сергей Чилиевич, UC2CAV Отладил цифровую часть КРЛ, изготовил и отладил наземные образцы КРЛ.

Григорий Мищенко, RC2CX Заместитель главного конструктора по испытаниям . Разработал технические требования и методики испытаний, рассчитал эксплуатационные характеристики аппаратуры,принял участие в комплексной отладке,автономных испытаниях и испытаниях в комплексе.

Разработал переносчик частоты для ретранслятора "ОРБИТА-8". Разработка использована с минимальными доработками при изготовлении образцов.
.
Олег Голубев, UC1IWK Разработал блок цифровой телеметрии изготовил и отладил образцы , разработал программу приема цифровой телеметрии для ПК "РАДИО-86РК", разработал дескремблер.

Илья Малахов, UC1CWA Решение коммерческих вопросов, приобретение материалов, финансовый контроль.

Петр Гнедько, UC1CWA Разработал блок телеметрии Морзе,изготовил и отладил образцы.

Сергей Сапотько, UC2CEH Разработал и отладил УПЧ и модем КРЛ

Валерий Парасевич, UC2CFJ  Разработал и отладил образцы стабилизаторов вторичных напряжений ,изготовил образцы цифровой части КРЛ и таймера.

Тадеуш Орловский, UC2CAP Изготовил и отладил образцы контрольно-поверочной аппаратуры, организовал наземный компъютерный комплекс.

Сергей Кузнецов, UC2CAM Разработал и отладил образцы усилителя мощности 146МГц. Редактор экспресс-информации.

Владимир Чубаков, UC2CET Разработал и отладил образцы трансвертера 10.7/146, ФНЧ и антенного переключателя.

Иван Заневский, UC1CWC Разработал и отладил образцы преобразователя 23-33В/24В с КПД 83%.

Кроме того было много других помошников, без участия которых, многие работы не были бы выполнены в такой короткий срок.

СОСТАВ ГРУППЫ "RUDAK"

Кнут Брендорфер, DF8CA Разработчик стабилизаторов, телеметрических датчиков, сборщик бортовых блоков, фотокорреспондент.

Стефан Эккарт, DL2MDL Разработчик блоков RTX и R1 процессоров разработал систему и программное обеспечение (AX.25), IPS приспособление и программные средства.

Робин Гэйп, G8DQX Редактор руководства пользователя "RUDAK".

Вильфред Глэдиш Схемная документация, рисунки, фотодокументация.

Петер Гюлзов, DB2OS Разработчик RAM-диска и R1 процессора, координатор с AMSAT-U-ORBITA.

Вернер Хаас, DJ5KQ Разработал и сконструировал приемники и передатчики, собрал бортовые блоки.

Герман Хаген, DK8CI Организовал инфраструктуру на водонапорной башне в Айсманнинге, систему тестов ВЧ компонентов, тесты в лабораторных условиях.

Ганспетер Кюхлен, DK1YQ Руководитель проекта, разработка системы, приобретение материалов, финансовый контроль.

Уве Калмс, DF2IR Конструкция имитатора ИСЗ, сборка кабелей и монтаж.

Доктор Карл Майнцер, DJ4ZC Конфигурация системы, проект приемников/передатчиков, IPS операционная система, RSM модем.

Герхард Метц, DG2CV ROS операционная система,разработка базовых диапазонных переключателей и командного декодера, R1 процессора, программного обеспечения КРЛ, изготовление RSM модема.

Дон Мое, DJ0HC/KE6MN Переводчик.

Конрад Мюллер Сборка всех механических систем, также как и сборка бортовых блоков.

Хорат Вагнер, DB2ZB Чертежи сборки, увязка кабелей, бортовой аппаратуры.

Хейнц Моллекен, DL3AH и Ганс Н.Клейнберг, DF2ZE Конструирование и изготовление модемов и контрольной аппаратуры для борта и наземных станций.

Перечень элементов на МОДЕМ ФАЗОВЫЙ

Конденсаторы К10-17

Конденсаторы К53-14

Конденсаторы К73-9

C1 К73-9-100В-0.033мкФ+/-10%-B - 1

C2 К73-9-100В-1000пФ+/-10%-В - 1

C3 К10-17-1а-П33-560пФ - 1

C4 К73-9-100В-0.1мкФ+/-10%-В - 1

C5-C7,C19 К10-17-1а-Н90-0.047мкФ - 4

C8 К53-14-16В-10мкФ+/-30% - 1

C9-C11 К10-17-1а-Н90-0.047мкФ - 1

C12 К10-17-1а-П33-560пФ - 1

Микросхемы

DD1 564ГГ1 - 1

DD2 564ИР2 - 1

DD3 564ИЕ10 - 1

DD4 564ЛП2 - 1

DD5 564ЛА7 - 1

Резисторы С2-23

Резисторы подстроечные СП3-19а

R1 КИМ-10 МОм - 1

R2 С2-23-0.125-1.0кОм+/-10% - 1

R3 С2-23-0.125-100кОм+/-10% - 1

R4,R5 С2-23-0.125-470кОм+/-10% - 1

R6,R7 С2-23-0.125-330кОм+/-10% - 1

VR1 СП3-19а-330кОм - 1

VR2 СП3-19а-22кОм - 1

ПЕРЕЧЕНЬ ЭЛЕМЕНТОВ НА ДЕСКРЕМБЛЕР ДЛЯ ПРИЕМА ЦИФРОВОЙ ТЕЛЕМЕТРИИ

Конденсаторы К50-35

Конденсаторы К73-9

C1,C3,C4 К50-35-6.3В-47мкФ - 3

C2 К73-9-100В-3300пФ+/-10% - 1

Резисторы С2-23

Резисторы подстроечные СП4-1

R1,R12 СП4-1-1Вт-10кОм - 2

R2,R5,R6,

R8,R9,R13 С2-23-0.125-1.2кОм+/-10% - 6

R3 С2-23-0.125-11кОм+/-10% - 1

R4 С2-23-0.125-3.6кОм+/-10% - 1

R7 С2-23-0.125-3.3кОм+/-10% - 1

R10 С2-23-0.125-18кОм+/-10% - 1

R11,R17,R18 С2-23-0.125-330Ом+/-10% - 1

R14 С2-23-0.125-6.2кОм+/-10% - 1

R15,R16 С2-23-0.125-10кОм+/-10% - 1

R19 С2-23-0.125-100кОм+/-10% - 1

Микросхемы

DA1,DA4,DA5 КР140УД708 - 3

DA2,DA3 К554СА3 - 2

DD1 К561ЛП2 - 1

DD2 К561ИР2 - 1

VT1 Транзистор КТ315Б - 1

VD1,VD3 Светодиод АЛ307Б - 2

VD2 АЛ307В - 1

Copyright © 2003,QRZ.RU team сервер радиолюбителей России QRZ.RU